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中国无人驾驶行业发展现状调研与市场前景预测报告2019-2025年
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中国无人驾驶行业发展现状调研与市场前景预测报告2019-2025年

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【报告编号】:52213
【发布单位】:北京产业信息研究院
【出版日期】:2019年3月
【报告价格】:印刷版6500元 电子版6800元 印刷版+电子版7000元
【交付方式】:emil电子版或特快专递
【在线联系】: QQ 1607366836
【客服专员】: 胡丽洋
【销售热线】: 010-57101558 010-57026886
【传真订购】:010-84953789
【手机微信同步】:15001081554

【网 站】//www.zgxxyjy.com/a/yanjiubaogao/zonghe/52213.html

**章 无人驾驶的基本概况 7

**节 无人驾驶汽车概念 7

第二节 无人驾驶的内涵 7

第三节 无人驾驶汽车的特点 7

第四节 无人驾驶的发展 8

一、智能车辆导航探索阶段 9

二、汽车辅助驾驶阶段 9

三、无人驾驶技术整体突破阶段 9

第五节 智能汽车分级表 9

第六节 无人驾驶技术产业链 11

第二章 全球无人驾驶汽车行业发展分析 13

**节 全球无人驾驶汽车行业发展现状分析 13

第二节 全球无人驾驶企业路测许可情况分析 13

第三节 主要*无人驾驶汽车行业发展分析 15

一、美国 15

二、日本 16

三、德国 16

第三章 无人驾驶市场环境分析 18

**节 2019年中国宏观经济环境分析 18

一、中国GDP增长情况分析 18

二、工业经济发展形势分析 19

三、社会固定资产投资分析 20

四、全社会消费品零售总额 21

五、全国居民收入增长分析 22

六、居民消费价格变化分析 23

七、对外贸易发展形势分析 24

第二节 无人驾驶产业环境 25

一、全球汽车行业产销分析 25

二、中国汽车工业运行状况 25

三、中国汽车保有量分析 26

四、中国汽车产销情况分析 27

第三节 无人驾驶政策环境分析 27

一、国外政策环境 27

二、国内政策环境 28

第四章 中国无人驾驶汽车行业发展分析 30

**节 智能汽车产业发展概况 30

一、智能汽车的基本概念 30

二、智能汽车产业链布局 30

三、智能汽车产业发展现状 30

四、智能汽车市场前景可期 31

第二节 无人驾驶汽车发展现状分析 32

第三节 无人驾驶发展面临的门槛 32

一、认知门槛 32

二、技术门槛 33

三、基础设施配套门槛 33

四、市场规则门槛 33

第四节 无人驾驶汽车行业发展面临的问题 33

一、环境感知缺乏可靠性的问题 34

二、环境感知传感器设备成本高的问题 34

三、人工智能伦理困境的问题 34

四、缺乏配套的法律法规保障的问题 35

第五节 无人驾驶汽车发展对策 35

一、改进智能决策与环境感知技术 35

二、在保证性能的基础上*大限度地降低成本 35

三、加快车联网和智能交通系统的建设 35

四、积极构建相关的法律法规保障体系 36

第五章 中国无人驾驶汽车技术发展分析 37

**节 无人驾驶汽车技术发展概况 37

一、无人驾驶系统原理 37

二、无人驾驶汽车技术进展 37

(一)国外技术进展 37

(二)国内技术进展 38

三、无人驾驶汽车技术分析 39

第二节 无人驾驶汽车智能传感设备分析 41

一、激光雷达设备 42

二、毫米波雷达设备 46

第三节 高精度定位系统分析 49

第四节 高精度地图分析 52

第六章 无人驾驶汽车重点企业分析 55

**节 Tesla公司 55

一、企业发展概况分析 55

二、企业主要产品分析 55

三、企业经营情况分析 56

四、企业无人驾驶汽车分析 56

第二节 沃尔沃汽车 57

一、企业发展概况分析 57

二、企业主要产品分析 57

三、企业无人驾驶汽车分析 58

第三节 谷歌 58

一、企业发展概况分析 58

二、企业无人驾驶汽车分析 59

第四节 * 61

一、企业发展概况分析 61

二、企业无人驾驶汽车分析 61

第五节 北京汽车集团有限公司 63

一、企业发展概况分析 63

二、企业无人驾驶汽车分析 63

第六节 广州汽车集团股份有限公司 64

一、企业发展概况分析 64

二、企业无人驾驶汽车分析 65

第七节 中国**汽车集团有限公司 65

一、企业发展概况分析 65

二、企业无人驾驶汽车分析 65

第七章 无人驾驶技术商业化分析 67

**节 无人驾驶汽车商业化应用方向 67

一、应用于乘用车 67

二、应用于商用车 67

第二节 无人驾驶汽车商业模式分析 67

第三节 可率先实现无人驾驶商业化的区域 68

一、货车的无人驾驶 68

二、限定场景的无人驾驶 69

三、停车场的无人驾驶 70

第四节 中国首例无人驾驶客车商业化运行 70

第八章 中国无人驾驶汽车行业投资前景及发展趋势预测 72

**节 无人驾驶汽车技术发展前景分析 72

第二节 无人驾驶汽车行业发展前景及趋势分析 72

一、无人驾驶汽车行业发展前景预测 72

二、无人驾驶汽车行业发展趋势分析 73

第三节 智能汽车产业发展前景及趋势分析 73

一、智能汽车产业发展前景分析 73

二、智能汽车产业发展趋势分析 74

图表目录

图表 1  全球无人驾驶发展历程 8

图表 2  SAE和NHTSA的智能汽车分级表 10

图表 3  无人驾驶技术产业链 11

图表 4  2017-2019年加州无人驾驶路测许可发放数量变化趋势图 14

图表 5  加州无人驾驶路测许可名单 15

图表 6  2017-2019年加州无人驾驶路测许可发放时间 15

图表 7  2017-2019年中国国内生产总值变化趋势图 18

图表 8  2017-2019年中国国内生产总值及构成 19

图表 9  2017-2019年中国全部工业增加值变化趋势图 20

图表 10  2017-2019年中国固定资产投资(不含农户)变化趋势图 21

图表 11  2017-2019年中国社会消费品零售总额变化趋势图 22

图表 12  2017-2019年中国居民人均可支配收入变化趋势图 23

图表 13  2017-2019年中国货物进出口总额变化趋势图 24

图表 14  2017-2019年全球汽车产销量统计 25

图表 15  2017-2019年中国汽车保有量情况统计 26

图表 16  2017-2019年中国汽车产销情况统计 27

图表 17  国外无人驾驶相关政策法规 28

图表 18  智能网联汽车发展规划 29

图表 19  中国无人驾驶相关政策 29

图表 20  无人驾驶系统原理 37

图表 21  国外传统汽车厂商无人驾驶技术发展 38

图表 22  国内自主品牌汽车厂商无人驾驶技术发展 39

图表 23  无人驾驶体系结构 40

图表 24  无人驾驶汽车传感系统 42

图表 25  激光雷达3D建模/环境感知 43

图表 26  激光雷达SLAM加强定位 43

图表 27  激光雷达产品分类 44

图表 28  Velodyne、Quanergy、Ibeo激光雷达产品主要参数对比 45

图表 29  国内激光雷达相关公司 46

图表 30  车载领域的毫米波雷达常见频段 47

图表 31  毫米波雷达功能应用 47

图表 32  国内部分毫米波雷达项目 48

图表 33  GNSS定位原理 50

图表 34  GNSS差分原理 50

图表 35  高精度定位中的多传感器融合 51

图表 36  四大卫星定位系统对比 52

图表 37  高精度地图在无人驾驶中的重要角色 53

图表 38  高精度地图信息分层 54

图表 39  特斯拉公司产品示意图 55

图表 40  2017-2019年特斯拉公司汽车销量统计 56

图表 41  2017-2019年特斯拉公司收入及利润统计 56

图表 42  特斯拉Autopilot两代系统配置对比 57

图表 43  沃尔沃汽车部分汽车产品示意图 58

图表 44  Google Pod Car原型车 59

图表 45  Waymo与FCA合作生产的无人驾驶汽车(运营车辆) 60

图表 46  Google无人驾驶技术体系 61

图表 47  Apollo定车道昼夜自动驾驶架构 62

图表 48  无人驾驶汽车未来的三种商业模式 68

图表 49  无人驾驶卡车应用 69

图表 50  2019-2025年全球无人驾驶汽车市场规模预测趋势图 73

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